Agility Robotics lanza Digit 5 con sistema de seguridad que evita contacto humano sin barreras

Digit 5, el nuevo robot humanoide de Agility Robotics, incorpora un protocolo de seguridad diseñado para operar en espacios compartidos sin necesidad de barreras físicas. A diferencia de la automatización industrial tradicional que requiere jaulas o zonas restringidas, este modelo ha sido programado para apartarse, detenerse e incluso agacharse cuando detecta la presencia humana cercana.

La arquitectura del sistema combina algoritmos de inteligencia artificial, sensores especializados y un controlador independiente dedicado a la seguridad. Según Pras Velagapudi, director de tecnología de Agility Robotics, el robot adopta medidas graduales dependiendo de la distancia y el tipo de presencia detectada: puede modificar su trayectoria para evitar colisiones o detenerse para dejar pasar a los empleados. Si alguien entra en una zona considerada demasiado próxima, Digit 5 reduce su altura hasta adoptar una posición sentada para minimizar el riesgo de contacto accidental.

Rodney Brooks, fundador de iRobot y profesor emérito del MIT, advierte que los robots bípedos aún requieren tiempo para ser totalmente fiables y seguros. Para mitigar estos riesgos en entornos reales, Digit 5 utiliza tecnologías de detección basadas en visión integradas con la plataforma informática Nvidia IGX Thor y la infraestructura Nvidia Halos for Robotics. Un controlador separado supervisa las distancias y activa medidas inmediatas cuando identifica que una persona ha penetrado en una zona insegura.

Más allá de su comportamiento reactivo, el modelo presenta mejoras significativas en sus capacidades operativas. Digit 5 puede levantar repetidamente cargas de hasta 22,7 kg, un incremento del 40% respecto a su predecesor, gracias a un nuevo diseño de piernas y actuadores. Sus dimensiones están concebidas para interactuar con estanterías, puertas y puestos de trabajo humanos: mide 1,81 metros, pesa 129 kg y puede alcanzar objetos situados hasta 2,2 metros de altura.

La autonomía también ha sido optimizada considerablemente. Su batería permite trabajar durante aproximadamente 90 minutos y necesita solo nueve minutos para recuperar la carga, una mejora frente a la generación anterior que facilitaría superar las 20 horas de actividad dentro de una jornada laboral completa. Además, el humanoide dispone de efectores intercambiables para adaptar sus herramientas a operaciones como manipulación de contenedores o paletizado.

Agility Robotics basa esta nueva versión en la experiencia acumulada con Digit 4, que ha superado las 65.000 horas de funcionamiento en instalaciones industriales de Norteamérica y ha sido utilizada por empresas como GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada. La compañía prevé ofrecer acceso anticipado a Digit 5 durante la primera mitad de 2027 y ampliar su disponibilidad comercial a finales del mismo año.

El objetivo final es permitir que humanos y robots compartan pasillos y zonas de trabajo habitualmente, eliminando la necesidad de contención física. Según Agility Robotics, una máquina capaz de apartarse o agacharse ante una persona representa un avance significativo hacia la integración segura de robots humanoides en espacios compartidos sin barreras.